Главы     1     2     3     4     5     6     7     8     9     10     11     12     13     14     15     16     17     18   

Основы моделирования в Simulink

Глава 14 Редактор дифференциальных уравнений DEE



Simulink содержит специальный блок – Differential Equation Editor (редактор дифференциальных уравнений). С помощью этого блока можно задавать системы дифференциальных уравнений в явной форме Коши и выполнять их решение. Вызов редактора выполняется вводом команды dee в окне MATLAB.

Использование редактора рассмотрим на примере расчета переходных процессов в последовательном колебательном контуре. Задача заключается в нахождении тока протекающего в электрической цепи и напряжения на конденсаторе C после замыкания ключа. Начальные условия полагаем нулевыми (ток в цепи отсутствует, и конденсатор не заряжен).

Редактор дифференциальных уравнений DEE

    Редактор дифференциальных уравнений DEE 2
    Предварительно составляем систему дифференциальных уравнений, описывающую электрическую цепь: di e = L + R i + udt c duci = C dt где i – ток в цепи, uc -напряжение на конденсаторе. Записываем данн...
    Редактор дифференциальных уравнений DEE 3
    Достоинством редактора DEE является также то, коэффициенты дифференциального уравнения могут быть переменными и задаваться также как и входные сигналы (через входной порт). В качестве примера на р...
    Использование Simulink LTI-Viewer
    Для анализа динамических систем Инструмент Simulink LTI-Viewer входит в состав пакета прикладных программ Control System Toolbox и предназначен для анализа линейных стационарных систем. С помощью...
    Использование Simulink LTI-Viewer 2
    В открывшемся окне можно выбрать число отображаемых графиков (панель Select a response plot configuration) и вид отображаемых графиков (панель Response type)....
    Использование Simulink LTI-Viewer 3
    Для построения доступны следующие графики (диаграммы): step – Реакция на единичное ступенчатое воздействие. impulse – Реакция на единичное импульсное воздействие. bode – Логарифмические амплитудна...
    Использование Simulink LTI-Viewer 4
    Настройку внешнего вида графиков можно выполнить с помощью команды Edit\Line Styles… (установка вида и цвета линий, вида маркеров)....
    Настройка Simulink LTI-Viewer
    С помощью команды Edit\Viewer Preferences… выполняются следующие виды настройки: Установка единиц измерения (вкладка Units). Вид окна при настройке единиц измерения показан на рисунке 11.6. Вкладк...
    Настройка Simulink LTI-Viewer 2
    Внешний вид вкладки Style показан на рисунке 11.7. Установка параметров расчета переходного процесса (вкладка Characteristics)....
    Настройка Simulink LTI-Viewer 3
    Данная вкладка позволяет задать параметры установленные по умолчанию для вычисления времени нарастания и времени переходного процесса. По умолчанию Simulink LTI-Viewer вычисляет время переходного...
    Настройка Simulink LTI-Viewer 4
    Установка интервалов времени и частоты (вкладка Parameters). На данной вкладке задается временной интервал для расчета переходного процесса (панель Time Vector), а также интервал частот для расчет...
    Экспорт модели
    Команда File/Export позволяет выполнить экспорт модели в виде матриц уравнений пространства состояния в рабочую область MATLAB или в файл. При выполнении этой команды открывается окно диалога (смо...
    Экспорт модели 2
    В командном окне появится распечатка значений матриц: EX_S_LTI_V_1 % Ввод с клавиатуры (символы не вводятся) Для работы с матрицами удобно извлечь их из структуры командами вида: A = имя_структуры...