Главы     1     2     3     4     5     6     7     8     9     10     11     12     13     14     15     16     17     18   

Блок сухого и вязкого трения Coulomb and Viscous Friction


Назначение:

Моделирует эффекты сухого и вязкого трения.

Параметры:

Coulomb friction value (Offset)– Величина сухого трения.

Coefficient of viscous friction (Gain) – Коэффициент вязкого трения.

 

Блок сухого и вязкого трения Coulomb and Viscous Friction

 

Блок реализует нелинейную характеРисуноктику, соответствующую выражению:

y = sign(u) ⋅ (Gain ⋅ abs(u) + Offset)

 

где u – входной сигнал,

y – выходнойсигнал,

Gain – коэффициент вязкого трения ,

Offset – Величина сухого трения.

 

На рисунке 9.5.6 показан пример использования блока Coulomb and Viscous Friction. Оба параметра блока заданы равными 1.