Главы     1     2     3     4     5     6     7     8     9     10     11     12     13     14     15     16     17     18   

Блок модели динамического объекта Discrete State-Space


Назначение:

Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:

x(n + 1) = A ⋅ x(n) + B ⋅ u(n)

y(n) = C ⋅ x(n) + D ⋅ u(n)

 

где x – вектор состояния,

u – вектор входных воздействий,

y – вектор выходных сигналов,

A, B, C, D -матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно,

n – номер шага моделирования.

 

Размерность матриц показана на рисунке 9.4.9 n – количество переменных состояния, m – число входных сигналов, r – число

 

Блок модели динамического объекта Discrete State-Space

 

Параметры:

A –Матрица системы.

B – Матрица входа.

C – Матрица выхода

D – Матрица обхода

Initial condition – Вектор начальных условий.

Sample time — Шаг дискретизации по времени.