Главы     1     2     3     4     5     6     7     8     9     10     11     12     13     14     15     16     17     18   

Блок дискретного интегратора Discrete-Time Integrator


Назначение:

 

Блок используется для выполнения операции интегрирования в дискретных системах.

 

Параметры:

1. Integration method – Метод численного интегрирования:

Forward Euler -Прямой метод Эйлера. Метод использует аппроксимацию T/(z-1) передаточной функции 1/s.

 

Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:

 

y(k) = y(k–1) + T*u(k–1),

 

где y – выходной сигнал интегратора,

u – входной сигнал интегратора,

T – шаг дискретизации,

k – номер шага моделирования.

 

Backward Euler – Обратный метод Эйлера. Метод использует аппроксимацию T*z/(z–1) передаточной функции 1/s.

 

Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:

 

y(k) = y(k–1) + T*u(k).

 

Trapeziodal – Метод трапеций. Метод использует аппроксимацию T/2*(z+1)/(z–1) передаточной функции 1/s.

 

Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:

x(k) = y(k–1) + T/2 * u(k–1).

 

Sample time — Шаг дискретизации по времени. Остальные параметры дискретного интегратора те же, что и у блока аналогового интегратора Integrator (библиотека Continuous).