www.sociologyinweb.ru

Главы     1     2     3     4     5     6     7     8     9     10     11     12     13     14     15     16     17     18   

Блок модели динамического объекта State-Space


Назначение:

Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:

 

x& = A⋅ x + B⋅u y = C ⋅ x + D⋅u

 

где x – вектор состояния, u – вектор входных воздействий,

y – вектор выходных сигналов,

A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно.

 

Размерность матриц показана на рисунке 9.3.12 (n – количество переменных состояния, m – число вход

 

Блок модели динамического объекта State-Space